有限公司注册需要满足以下条件：

1. 股东人数：有限公司的股东人数必须为2人以上，包括2人。
2. 注册资本：有限公司的注册资本必须为法定资本，且需要一次性认缴。根据不同的行业类型，注册资本的最低限额也不同，一般为500万元至1000万元不等。
3. 经营范围：有限公司的经营范围应当明确，并且需要符合国家相关法律法规的规定。
4. 公司名称：有限公司的名称需要预先核准，且不得与已注册的公司名称重复。
5. 注册地址：有限公司必须在工商行政管理部门进行注册登记，且注册地址应当真实有效。
6. 公司章程：有限公司需要制定公司章程，规定公司的组织结构、管理机构、财务制度等事项。

在满足以上条件的基础上，有限公司的注册流程如下：

1. 确定公司名称，并进行预先核准。
2. 确定公司的股东名单，并签署股东协议。
3. 确定公司的注册资本和经营范围，并制定公司章程。
4. 在工商行政管理部门进行注册登记，并取得营业执照。
5. 申请税务登记证、组织机构代码证等其他相关证照。

需要注意的是，在注册有限公司的过程中，还需要遵守相关法律法规的规定，如公司名称不得与已注册的公司名称重复，注册资本必须一次性认缴等。同时，在注册完成后，公司还需要依法履行纳税义务，确保公司的合法经营。